研究方向 研發成果 公共服務平臺建設
研究成果
Research Results
面向“泉州制造2025”類項目 公共服務類項目 新概念產品研發
—— 典型項目 ——
新一代服務機器人研發平臺

1)項目背景及意義

服務機器人作為機器人領域重要的支撐平臺在各個領域發揮了重要作用,如在軍事領域,可以執行無人偵查,排爆,打擊等,在工廠可以作為智能物流,智能倉儲等核心單元。在醫療領域,可以進行遠程醫療設備輸送和藥物輸送等。

工研院自主研發的智能全向移動機器人平臺

在助老、助殘領域,可以輔助老年人或殘疾人進行日常起居等活動,使老年人恢復正常生活功能,在安防領域,可替代保安,巡檢人員進行危險場合的儀器儀表檢測,異常報警等。

工研院服務機器人研發平臺

2)技術路線

服務機器人的應用領域十分廣泛,涉及到多學科交叉,機器人技術高度融合,工研院重點在服務機器人室內導航與定位,人機自然交互,多傳感器融合,深度學習,安全性人機交互技術等方面開展關鍵技術研究。

3)預期結果

專利和軟件著作權20篇;

應用于醫院送藥(與中醫院合作項目);

應用于電力巡檢;

應用于養老助老平臺;

應用于公共場所形象互動展示;

應用于家庭教育,咨詢,娛樂等。

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